Шест правила за практиката, оставени от Морихеи Уешиба, създател на айкидо:

1. В айкидо въпроси на живот и смърт се решават с един удар, затова учениците трябва грижливо да следват уроците на наставника си, а не да се състезават един с друг, за да изясняват кой е по-силен.
2. Айкидо е път, който обучава на умението да се справяме с няколко противника. Учениците трябва да възпитават в себе си бдителност и способност да се забелязва не само това, което е пред тях, но и това, което ги обкръжава от всички страни.
3. Тренировките тябва да преминават в приятна и радостна атмосфера.
4. Наставникът преподава малка част от изкуството. Всеки ученик чрез непрестанна практика и тренировки трябва сам да открие неговите разнообразни приложения.   
5. В ежедневните занятия винаги трябва да се започва с прости двигателни упражнения и чак след това да преминавате към по-сложни и интензивни техники. Никога не се принуждавайте да правите каквито и да е неестествени и неразумни упражнения. Ако това правило се съблюдава, даже възрастен няма да си причини вреда и ще тренира в приятна радостна атмосфера.
6. Целта на айкидо е тренировка на разума и тялото и възпитание на искреност и сериозност. Всички техники трябва да се предават лично от учител на ученик, затова не ги разкривайте на случайни хора, за да не станат достояние на бандити.