Айкидо упражнения - айки тайсо

"Ако дадено нещо си струва да се прави, значи си струва да се направи добре.” 

Всяко бойно изкуство има основни движения, които трябва да бъдат учени и тренирани многократно, за да бъдат доведени до енергично и автоматично изпълнение. В айкидо те се наричат айки-тайсо. Обикновено тези упражнения се тренират самостоятелно, за да може тялото да попие правилната им форма и да ги използва незабавно при опън или напън, без посредичеството на каквато и да е съзнателна мисъл. Необходимо е да се разбира правилността на всяко действие от гледна точка на механиката, анатомията, психологията и динамиката на боя.   

Всяко упражнение си има име и специфично приложение в много техники. Най-често тайсо се използват за загрявка преди тренировка и за разтягане на ставите, за се избегнат травми по време на същинската практика с партньор. Но всъщност айкитайсо са много повече – те са входове или ключови движения, чрез които „проработва” дадена техника. Те учат ученика да извършва движенията от центъра си и да добие усещане за правилното предаване на силата.

Основните айки-тайсо са:
Nikyo undo – усукване на китката с палец надолу и Kotegaeshi undo – усукване  на китката с пръстите нагоре

Sankyo undo – усукване  на китката с пръстите надолу и Tekubi-shindo undo – разтърсване на китките

Funakogi undo – упражнение „гребане на лодка”

Shomenuchi Ikkyo undo – упражнение за залюляване на ръката нагоре

Zengo undo – прав удар shomenuchi с промяна на посоката и Happo undo – упражнение в осем посоки

Tekubikosa undo – упражнение за кръстосване на китките и Johokosa undo – кръстосване на китките пред лицето

Enkei undo – кръгово упражнение надолу и Enkei Choyaku undo – кръгово упражнение със стъпка настрани

Sayu Enkei undo – кръгово упражнение със завъртане на 90°

Udefuri undo – упражнение за размахване на ръцете и Udefuri Choyaku undo – размахване на ръцете със завъртане на 180° и стъпка

Ushirotori Zenponage undo – стъпка напред и завъртане

Ushiro Tekubitori Zenshin-nage undo – стъпка напред, клякане и поклон и Ushiro Tekubitori Kotai undo – стъпка настрани, клякане и поклон

Katatetori Tenkan undo – упражнение за завъртане
 
Koho Tento undo – упражнение за люлеене назад и напред

Обяснителните клипове са на Дъг Уедел (Doug Wedell), главен инструктор на Айкидо Сейдокан, Южна Калифорния. В тях той дава изчерпателни обяснения за всяко от движенията.

„Най-висшите техники в бойното изкуство се основават на опростени основни движения.”